哈默纳科发展分析报告( 35 页)

哈默纳科发展分析报告( 35 页)


目录

一、哈默纳科——谐波减速机全球龙头 ...... 6

(一)深耕谐波减速机,下游需求多样化 ............ 6

(二)五十年风雨兼程,积极扩张产能 ...... 8

二、依托自动化浪潮,谐波减速机打开下游市场 ....... 11

(一)无心插柳,从航空到机器人 ............ 11

(二)复盘日本,工业机器人的昔日与今朝 ...... 13

三、他山之石,哈默纳科如何实现行业垄断...... 16

(一)独创金属柔性元件,开启驱动领域新赛道 ........ 16

(二)先发优势,技术升级造就高壁垒寡头 ...... 18

(三)突破重围,绿的谐波技术破局行业垄断............ 21

四、以史为鉴,复盘哈默纳科突破路径 ............. 27

(一)应用领域横向拓宽,打开成长空间 .......... 27

(二)紧跟国际产业转移浪潮,扩张海外版图............ 33

图表索引

图 1:哈默纳科发展历史 ....... 6

图 2:哈默纳科营业收入(百万元人民币)及同比 ............ 7

图 3:2019 年哈默纳科主营产品收入构成 ...... 7

图 4:哈默纳科毛利率及净利率(%) ............ 7

图 5:哈默纳科已接收、未完成订单(百万元人民币) ............. 7

图 6:哈默纳科历年下游市场营收结构(百万人民币) ............. 8

图 7:2019 年哈默纳科下游市场营收分布 ...... 8

图 8:哈默纳科营业收入(百万元人民币)、同比(%) ............ 9

图 9:哈默纳科营业收入与日本机器人、半导体设备销售额(百万元人民币) .. 10

图 10:哈默纳科销售、综合及管理费用(百万元人民币)及对应费率 ..... 10

图 11:马瑟谐波驱动装置论文发表 ...... 12

图 12:谐波驱动装置首次应用于航天领域 ............. 12

图 13:工业机器人核心零部件价值量分布 ............. 13

图 14:日本工业机器人发展历程 .......... 13

图 15:日本工业机器人产量(台)及同比(%) ............ 14

图 16:日本制造业产业升级过程及机械设备行业发展趋势 ...... 15

图 17:日本工业机器人内销外销数量(台)及出口占比(%) ........ 15

图 18:谐波驱动传动结构图 ........ 16

图 19:谐波驱动装置工作原理 ............. 17

图 20:哈默纳科历年研发费用(百万人民币)及费率 ............. 18

图 21:哈默纳科研究开发所需人员及员工占比 ...... 18

图 22:渐开线齿形及IH 齿形啮合图 ............. 20

图 23:IH、渐开线齿形齿底疲劳强度 ........... 20

图 24:渐开线齿形与IH 齿形负载扭矩曲线图 ........ 20

图 25:包含交叉滚珠轴承的单元结构 ........... 20

图 26:哈默纳科历年资本支出(百万元人民币)及同比 ......... 21

图 27:绿的谐波开发的“P”齿形 ............ 22

图 28:普通滚珠轴承组合 ............ 24

图 29:交叉滚子轴承结构 ............ 24

图 30:剖分外圈型和集成型交叉滚子轴承 ............. 25

图 31:交替插入圆柱滚子 ............ 25

图 32:日本齿轮加工设备供应商体系 ........... 25

图 33:手工检查部件尺寸 ............ 26

图 34:手工检查部件性能 ............ 26

图 35:哈默、绿的人均产值对比(百万人民币/人)....... 27

图 36:2019 年哈默纳科、绿的谐波主营成本结构对比 ........... 27

图 37:哈默纳科历年营收(百万日元)及成长驱动因素 ......... 27

图 38:谐波减速机主要应用领域 .......... 28

图 39:2019 年哈默纳科下游收入构成 .......... 28

图 40:哈默纳科下游收入结构变化 .... ........... 29

图 41:哈默纳科产品品牌及系列型号 ........... 29

图 42:哈默纳科公司产品系列变迁历史 ........ 30

图 43:哈默纳科整体运动控制理念 ...... 31

图 44:哈默纳科促动器机电一体化结构 ........ 31

图 45:哈默纳科机电一体化产品运动类型及应用领域 ............. 32

图 46:哈默纳科今后计划扩大的应用领域 ............. 32

图 47:哈默纳科海外扩张历程 ............. 33

图 48:哈默纳科地区营收构成(百万元人民币)及日本地区营收占比(%) .... 33

表 1:哈默纳科产能分布及扩产计划 ............. 11

表 2:精密RV 减速机、谐波减速机、行星减速机结构特征比对 ...... 17

表 3:哈默纳科谐波驱动产品变迁 ........ 19

表 4:绿的谐波产品齿形系列 ...... 22

表 5:绿的谐波与哈默纳科固定资产比对 ...... 23

表 6:哈默纳科基本部件使用材料 ........ 23

表 7:哈默纳科谐波减速机与行星减速机 ...... 31

表 8:哈默纳科全球子公司分布及事业内容............ 34


[报告关键词]:   哈默纳科    谐波减速机    机器人    工程机械  
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