人工智能在自动驾驶研发中的应用( 54页)

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目 录

一、自动驾驶汽车概述 .... 1

（一）自动驾驶汽车的等级标准及相关概念 ..... 1

（二）自动驾驶汽车的应用价值 ..... 4

二、自动驾驶汽车的研发历程 .... 5

（一）国外研发历程 ..... 6

（二）我国研发历程 ....... 13

三、人工智能在自动驾驶汽车中的应用 ..... 18

（一）人工智能在环境感知中的应用 ....... 19

（二）人工智能在精准定位中的应用 ....... 22

（三）人工智能在决策与规划中的应用 ....... 24

（四）人工智能在控制与执行中的应用 ....... 27

（五）基于人工智能的自动驾驶研发中关键性技术竞争点 ....... 30

四、自动驾驶市场与国内外企业调研 ...... 34

（一）人工智能在自动驾驶领域的市场情况 ....... 34

（二）国际顶级公司在人工智能自动驾驶上的最新研发成果 ....... 34

（三）本章小结 ....... 40

五、专业术语解析 ...... 41

参考文献 ...... 44

图表目录

图1-1 SAEJ3016 标准 ..... 2

图1-2 自动驾驶技术 .... 2

图1-3 自动驾驶技术的价值 .... 5

图1-4 国外自动驾驶汽车发展历程 .... 6

图1-5 谷歌公司的自动驾驶原型车 ...... 11

图1-6 Pacifica 混动厢式自动驾驶出租车 .... 12

图1-7 Zoox 的自动驾驶汽车 .... 13

图1-8 我国自动驾驶汽车发展历程 ...... 14

图1-9 百度“ 阿波龙” 自动驾驶巴士 .... 17

图2-1 自动驾驶汽车体系结构 ...... 18

图2-2 环境感知应用中使用的深度学习模型 ...... 20

图2-3 深度学习智能控制方法 ...... 28

图3-1 基于人工智能的自动驾驶所需要的条件及关键性技术竞争点 ...... 31

表1-1 三届 DARPA 自动驾驶挑战赛 ..... 7

表4-1 全球已上市的人工智能自动驾驶企业 ...... 35

表4-2 国内外重点AI 自动驾驶企业的概况以及相应的融资信息 ..... 37

表4-3 自动驾驶技术中国学者研究优势定位 ....... 39