1.1.产品定义:无人叉车=叉车+AGV,是商用进程领先的“无人”赛道 .... 6
1.2.发展历程:SLAM 导航技术驱动下,无人叉车向更智能的AMR 升级 ....... 8
2.1.行业概况:无人叉车行业处于“低渗透、高弹性”的快速发展阶段 ....... 10
2.2.驱动因素①:经济效益,核心逻辑是机器替人 .... 12
2.3.驱动因素②:技术迭代,应用场景趋于多元化 .... 14
2.4.驱动因素③:政策鼓励,智慧物流即时代所向 .... 19
3.2.1.产品业务:各有所长,均具备系统化解决方案能力 ...... 22
3.2.2.盈利能力:无人化赋予高毛利,规模化控费是重点 ...... 25
3.2.3.市场开拓:空间在泛化场景,利润在海外市场 ..... 27
图1:AGV 与无人叉车主要产品谱系示意图 ...... 6
图2:无人叉车、AGV 等移动机器人的组成结构....... 7
图3:无人叉车、AGV 等移动机器人的产品分类....... 7
图4:2023 年中国AGV/AMR 分产品类型销量结构 ...... 8
图5:2023 年中国无人叉车分产品类型销量结构 ...... 8
图6:物流系统构成及智慧物流设备主要应用场景 .... 8
图7:无人叉车、AGV 行业发展历程 ..... 9
图8:目前无人叉车通常指搭载了SLAM 自然导航技术的叉车AMR .... 9
图9:相较叉车AGV,叉车AMR 具备突出的综合优势 ....... 10
图10:无人叉车、AGV 产业链组成 .... 10
图11:2015-2023 年中国AGV/AMR 销售数量及增速 .... 11
图12:2015-2023 年中国AGV/AMR 销售规模及增速 .... 11
图13:2015-2023 年中国无人叉车销售数量及增速 .... 11
图14:2015-2023 年中国无人叉车销售规模及增速 .... 11
图15:2015-2023 年中国无人叉车/AGV 销量渗透率 ...... 11
图16:2015-2023 年中国无人叉车/叉车销量渗透率 ....... 11
图17:2018-2023 年AGV/无人叉车平均价格 ..... 12
图18:2023 年中国无人叉车分部件成本构成 ..... 12
图19:2022-2024 年仙工智能机器人控制器销量及均价 ..... 12
图20:单台无人叉车与传统电叉价格对比估算 ....... 13
图21:无人叉车SLAM 自然导航技术示意图 ...... 15
图22:2023 年中国无人叉车分导航类型销量结构 ...... 15
图23:5G+MEC 边缘计算技术提升集群调度系统规模化控制能力 ..... 16
图24:三一机器人A7“开箱即用”智能搬运车 ...... 17
图25:劢微机器人开箱即用版无人叉车劢小微X1 ...... 17
图26:2023 年中国无人叉车分下游销量结构 ..... 17
图27:2023 年中国传统叉车分下游销量结构(除Ⅲ类) ....... 17
图28:2023 年中国无人叉车分车型销量结构 ..... 18
图29:2023 年中国传统电叉分车型销量结构 ..... 18
图30:2023 年中国无人叉车分工作场景销量结构 ...... 18
图31:无人叉车由场内物流向场间、场外物流拓展 .... 18
图32:无人叉车等智能物流设备的终极形态或是“工业移动具身智能” ....... 18
图33:智慧物流细分应用场景无人设备谱系大全 .... 20
图34:无人叉车行业主要玩家类型及代表性企业 .... 21
图35:2023 年无人叉车前三十强企业销售规模(估算结果,仅供参考) ...... 22
图36:无人叉车代表性公司业务发展历程对比 ....... 23
图37:无人叉车行业主要商业模式 ...... 23
图38:2024 年无人叉车代表性公司固定资产占比 ...... 24
图39:2024 年无人叉车代表性公司应收账款周转天数 ....... 24
图40:安徽合力智慧仓储系统解决方案示意图 ....... 25
图41:海康机器人智慧仓储系统解决方案示意图 .... 25
图42:2024 年无人叉车代表性公司营业总收入及增速 ....... 26
图43:2024 年无人叉车代表性公司归母净利润 ...... 26
图44:2024 年无人叉车代表性公司毛利率、净利率 ...... 26
图45:2024 年无人叉车代表性公司销管研费用率 ...... 26
图46:2022-2024 年极智嘉分产品收入结构 ....... 27
图47:2022-2024 年极智嘉分产品毛利率 ....... 27
图48:2015-2024 年制造业与仓储物流行业固定资产投资规模 ...... 27
图49:2022-2024 年极智嘉分地区毛利率 ....... 28
图50:2024 年无人叉车代表性公司海外收入占比 ...... 28
图51:传统叉车龙头公司全球化销售渠道网络布局 .... 28
表1:仙工智能机器人控制器产品谱系 .... 13
表2:单台无人叉车与传统电叉TCO 对比估算 ....... 14
表3:国家政策大力推进智慧仓储的发展 ..... 19
表4:无人叉车代表性公司产品谱系对比(不完全列举) ....... 24
表5:无人叉车及AGV 行业公司盈利预测与估值水平 .... 29
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