人形机器人产业发展及机遇分析 ( 35 页)

人形机器人产业趋势明确，今年主要是海外和国内两条投资主线。海外以特斯拉的 Optimus 产业进展为核心，今年 Optimus 有望开启量产，国内企业深度参与 Optimus 供应链，产业去伪存真、把握确定性将是逻辑核心。国内主线为本体+应用，用市场持续去检验本体厂商技术迭代成果，从成长的、逐步确立的头部企业中去找确定性与机遇。此外，重点关注人形机器人方案变革的新变化，新技术方案的落地也可能带来行业供给格局的变化。

目录

总结与展望：多维度能力获得突破，量产和应用落地正在提速 .... 6

硬件、软件、能力展示等均有突破，产业量产趋势明确 .... 6

特斯拉、国产链仍然是产业发展核心焦点，国内外投资策略或有分化 ...... 9

新技术迭代持续推进，在“新变化”中找“新机遇” ..... 17

灵巧手自由度持续提升，技术方案将维持“百花齐放” ...... 17

电子皮肤构建机器人触觉感知，新方案持续探索 ..... 19

旋转关节展望抗冲击方案导入及优化 ....... 22

关节自由度的设计仍有进一步提升空间 ....... 23

MIM：效率与成本的结合，助力低成本快速生产 ..... 24

TPU：轻量化&柔性保护优选材料 .... 26

行星滚柱丝杠：生产效率快速提升，行业广泛降本 ..... 28

滚珠丝杠用陶瓷球：轻量化减重，叠加降噪 .... 30

投资建议 ..... 32

风险提示 ..... 33

图表目录

图 1：新兴技术发展周期 ...... 6

图 2：乐聚机器人生产成本（万元） .... 7

图 3：人形机器人行星滚柱丝杠和谐波减速器价格变动（元） .... 7

图 4：UMI 工作原理 ..... 7

图 5：UMI 数据采集 ..... 7

图 6：加入强化学习后，π*0.6 模型大幅提升 ..... 8

图 7：Marble 生成效果图 ..... 8

图 8：随着 GEN-0 模型规模的扩大，其在完全未见的长时序下游任务中的下一步动作验证预测误差显著改善 .... 8

图 9：GEN-0 模型符合Scaling Laws 规律 ...... 8

图 10：特斯拉2025 年12 月机器人跑步视频 .... 10

图 11：特斯拉股东大会时展示的灵巧手..... 10

图 12：特斯拉机器人业务推进影响因素 .... 10

图 13：各厂商机器人出货量市场份额（2025 年） .... 13

图 14：国内商业服务、工业巡检、教育有望率先放量....... 13

图 15：宇树科技展示机器人空间推理及操作能力 ...... 14

图 16：宇树机器人再度参加春晚，展示复杂动作表演....... 14

图 17：小鹏机器人商业场景落地计划 .... 14

图 18：银河通用太空舱实现无人商超模式 ..... 15

图 19：优必选机器人在成熟产业实现搬运替人 ..... 15

图 20：电力巡检的痛点与需求 ....... 16

图 21：中信重工研制的多款煤矿机器人在矿山中实际应用 ....... 16

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