人形机器人灵巧手行业发展分析 ( 33 页)

目录

灵巧手：人形机器人与外界交互的媒介....5

末端执行器的一种，灵巧手向仿人手迭代....5

灵巧手与人手对比....6

灵巧手类别多样，适用于不同应用场景....7

灵巧手市场空间广阔....8

灵巧手方案百花齐放，路线仍未收敛....10

驱动方案：全驱动精度更高，欠驱动泛用性更强....10

驱动方案：外置+混合置短期落地更快....11

驱动方案：电机驱动为主流方案....12

驱动方案：空心杯或向无刷有齿槽切换....13

传动方案：齿轮/蜗轮蜗杆传动效率高体积大....14

传动方案：连杆传动承载力高但效率低....15

传动方案：丝杠传动精度高柔性差....16

传动方案：腱传动灵活但精度低....17

传动方案：微型丝杠+腱绳传动为1+1>2....18

感知方案：从用途看，分为力觉、触觉感受器....19

感知方案：从原理来看，技术路线多样....20

力/力矩传感器：应变式六维力矩传感器为主流....21

柔性传感器：人机交互与环境感知的核心环节....22

MEMS压力传感器：柔性有待提高，多用于指尖....23

传感方案：技术未收敛，向多模态进发....24

从特斯拉灵巧手迭代展望未来趋势....26

特斯拉：灵巧手方案未定，关注技术收敛增量....26

国内外灵巧手技术路线梳理....28

投资建议及风险提示....30

投资建议....30

风险提示....31

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