AI智能驾驶发展分析 ( 60 页)

目录

智能驾驶是物理AI 率先实现的场景，发展节奏迎加速..... 5

智能驾驶可提供“解放精力、减少事故”的价值，城区NOA 有望加速渗透....... 5

因成熟度、需求量、政策支持力度等因素，智驾有望成为物理AI 率先落地的场景....... 7

高阶智驾落地面临挑战：责任认定成为主要难点..... 8

技术篇：技术范式演进为高阶智驾奠定基础，行业壁垒急剧切换... 9

架构升级：端到端架构具备数据驱动/全局优化优势，替代模块化架构成为主流.... 9

范式演进：从规则驱动走向数据驱动/知识驱动，数据/算力/模型成为车企竞争壁垒.... 13

未来展望：世界模型+纯强化学习或成L4 级智驾的方案，竞争壁垒或变成世界模型精度....... 18

案例：从理想MINDVLA 模型架构、训推过程看智驾技术落地的最近进展.... 21

商业篇：竞争、监管、应用同时加速，L3 落地在即、L4 初现曙光...... 26

商业竞争：智驾成为车企品牌的核心差异化，平权和升规同时加速渗透....... 26

政策监管：全球智驾政策从试点转向推广应用，国内首次放开L3 级乘用车上路..... 28

应用落地：L3 级智驾商业模式逐渐成熟，L4 级ROBOX 落地节奏加快...... 31

投资建议： ...... 33

水晶光电...... 35

隆利科技...... 44

瑞芯微...... 52

图表目录

图表 1.智能驾驶等级与划分要素的关系....5

图表2. 2024 年中国分智驾等级车型销量结构......5

图表3.智能驾驶功能迭代路径....6

图表4. 2022-2030E 中国不同等级自动驾驶渗透率......7

图表5. 2022-2030E 中国不同等级智能驾驶市场规模......7

图表6.英伟达的物理AI 蓝图.....7

图表7.规则驱动/数据驱动/知识驱动范式的差异......9

图表8.典型的基于规则的自动驾驶架构——Apollo 3.0 ....10

图表9. 端到端架构与传统架构的对比.... 11

图表10. FSDv12 后，特斯拉无接管行驶距离大幅提升.... 11

图表11. FSDv12 后，特斯拉无接管行程次数占比大幅提升.... 11

图表12.端到端自动驾驶架构的不同阶段....13

图表13. Rule-based 智驾系统的架构示例图.......14

图表14.模仿学习与强化学习的差异....15

图表15.主要主机厂在数据、算力领域的布局....16

图表16.广义的知识驱动的自动驾驶框架....17

图表17.英伟达COSMOS 世界模型生成的不同驾驶场景示例....18

图表18.小马智行发布第七代Robotaxi 智驾车型......19

图表19.小马世界模型PonyWorld 和虚拟司机Virtual Driver.....20

图表20.理想端到端+VLM 双系统架构展示.......21

图表21.理想端到端+VLM 双系统运行案例展示.......21

图表22.理想MindVLA 架构展示....22

图表23.理想MindVLA 训练与推理的四个阶段....23

图表24.理想MindVLA 第一阶段：VL 基座预训练.....24

图表25.理想MindVLA 第二阶段：辅助驾驶后训练....24

图表26.理想MindVLA 第三阶段：辅助驾驶强化学习....24

图表27.理想MindVLA 第四阶段：司机智能体训练....24

图表28.比亚迪海洋系列将智驾车型价格下沉至最低6.98 万元.......26

图表29. 2025 年以来部分车企智驾系统及对应车型价格......27

图表30.国内主要车企规划L3 级别智驾量产时间.....27

图表31. 华为ADS 4 乾崑智驾系统Ultra 版支持高速L3....28

图表32. 华为ADS 4 乾崑智驾系统采用WEWA 架构......28

图表33. 中国智能驾驶的政策重心转向试点落地和实践应用......29

图表34. L3 级智驾发生交通事故的责任界定方式.....30

图表35. 智驾的商业化路径分ToB 和ToC 两种....31

图表36. 不同智驾品牌收费模式及价格......31

图表 37. 传统出租车/网约车成本构成测算.....32

图表38. Robotaxi 成本测算......32

图表39.水晶光电历史沿革....36

图表40. 水晶光电2024 年五大业务板块营收占比.......36

图表41. 水晶光电五大业务板块及主要产品明细介绍......37

续图表 41. 水晶光电五大业务板块及主要产品明细介绍......38

图表42. 水晶光电股权结构图（截至2025 年3 月31 日）......38

图表43. 水晶光电2017-2024 年营收及同比增速......39

图表44. 水晶光电2017-2024 年归母净利及同比增速......39

图表45. 水晶光电2017-2024 年盈利能力变动.....39

图表46. 水晶光电2018-2024 年三费变动.....40

图表47. 水晶光电2018-2024 年研发费用变动.....40

图表48.公司盈利预测拆分....41

图表49. 相对估值......42

图表50. 隆利科技发展历程......45

图表51. 隆利科技股权结构图......45

图表52. 隆利科技2016-2024 年背光模组销量变动图......46

图表53. 小米天际屏采用3 块Mini-LED 屏......46

图表54. 不同代际苹果pro 款手机的边框效果图......47

图表55. 隆利科技2020-2025Q1 营收变动情况.....48

图表56. 隆利科技2020-2025Q1 净利润变动情况.....48

图表57. 隆利科技2020-2025Q1 盈利能力变动情况.....48

图表58. 隆利科技2020-2025Q1 费用率变动情况.....48

图表59. 隆利科技盈利预测......49

图表60. 相对估值......50

图表61. 瑞芯微主要产品演变进程......53

图表62. 瑞芯微主要产品系列及其应用领域......55

图表63. 瑞芯微营业收入变动趋势......56

图表64. 瑞芯微毛利率和净利率变动趋势......56

图表65. 瑞芯微经营性现金流量变动趋势......57

图表66. 瑞芯微研发费用和研发费用率变动趋势......57

图表67. 瑞芯微车载芯片布局......57

图表68. 瑞芯微盈利预测......58

图表69. 瑞芯微和同行企业估值对比......59

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